Готовые решения Robowizard

LoadWizard – роботизированная подача заготовок в станок с ЧПУ

Роботизированная подача заготовок в станок с ЧПУ для стабильного и непрерывного производства.

Серийное производство
Стабильный цикл загрузки
Детали до 200 кг

Где LoadWizard дает эффект

Робототехнический комплекс эффективен при любых повторяющихся операциях.

Когда внедрение решения оправдано

Простои оборудования из-за перерывов в работе сотрудников
Дефицит кадров.
Требуется стабильный темп работы и прогнозируемый объем готовых изделий.
Нужно в короткие сроки с минимальными вложениями увеличить объем выпускаемой продукции.

Автоматизация оправдана в том случае, если речь идет о повторяющихся операциях. В том числе если производится широкий ассортимент изделий. Кроме того, автоматизация нужна вам, если вы хотите сделать производство стабильным – снизить зависимость от человеческого фактора.

Что препятствует внедрению решения

Устаревшие технологии производства.
Заготовительный процесс плохо организован.
Производятся штучные изделия. В этом случае автоматизация теряет смысл.

С внедрением решения лучше подождать, если производство плохо организовано.

Производственные сценарии применения

Сценарий: станок простаивает между циклами из-за ручной загрузки

Когда актуально: повторяемый процесс, серийные детали и потери времени из-за ручной загрузки и выгрузки.
Что автоматизируем: загрузку и разгрузку станка.
Эффект: повышение эффективности за счет снижения простоев и увеличения стабильности производства.
На аудите фиксируем: модель и комплектацию станка с ЧПУ, технологию обработки, планировку участка – чтобы подтвердить совместимость и рассчитать производительность.

LoadWizard в сценарии роста эффективной работы станка

Повышение эффективности станка

Сценарий: станок простаивает между циклами из-за ручной загрузки

Когда актуально: повторяемый процесс, серийные детали и потери времени из-за ручной загрузки и выгрузки.
Что автоматизируем: загрузку и разгрузку станка.
Эффект: повышение эффективности за счет снижения простоев и увеличения стабильности производства.
На аудите фиксируем: модель и комплектацию станка с ЧПУ, технологию обработки, планировку участка – чтобы подтвердить совместимость и рассчитать производительность.

Широкий ассортимент изделий

Сценарий: многообразие изделий в одной смене

Когда актуально: много разных изделий, которые выпускаются небольшими и средними сериями за одну смену.
Что автоматизируем: загрузку и выгрузку заготовок.
Эффект: стабильное производство разнообразной продукции и легкий выбор программы под разные позиции.
На аудите фиксируем: номенклатуру изделий, оснастку и необходимость смены захвата – чтобы оценить реальное время переналадки.

LoadWizard в сценарии разнообразной номенклатуры

Работа вне основной смены

Сценарий: участок простаивает вне основной смены

Когда актуально: после основной смены станки недозагружены, хотя заготовки и программа готовы к работе.
Что автоматизируем: цикл подачи для продолжения работы.
Эффект: дополнительные часы выпуска и более предсказуемый результат без еще одной смены.
На аудите фиксируем: запас заготовок на смену и действия, предпринимаемые при остановках – чтобы безопасно запускать работу вне основной смены.

LoadWizard в сценарии работы вне основной смены

Тяжелые заготовки

Сценарий: операторы вручную перемещают тяжелые заготовки

Когда актуально: сотрудники работают с тяжелыми заготовками с риском для здоровья.
Что автоматизируем: перемещение заготовок в станок с ЧПУ в огражденном контуре.
Эффект: повышение безопасности и стабилизация цикла.
На аудите фиксируем: массу и габариты заготовок, зоны обслуживания, существующие меры безопасности.

LoadWizard в сценарии работы с тяжелыми деталями

Дефицит операторов

Сценарий: участок растет, а операторов не хватает

Когда актуально: когда существуют простои из-за дефицита кадров.
Что автоматизируем: рутинные операции у станка – чтобы оператор мог сосредоточиться на контроле качества и наладке, а также более сложных задачах.
Эффект: перераспределение задач с сохранением контроля над процессом.
На аудите фиксируем: производственные циклы, чтобы узнать, как можно передать роботу задачи сотрудника.

LoadWizard в сценарии дефицита операторов

Модели

Конфигурации LoadWizard

Выбор зависит от массы детали, нужной степени автономности, количества станков в проекте, размера номенклатурного ряда и серийности производства.

Компактное решение

CoBo

LoadWizard CoBo

Для автоматизации одного станка и частой переналадки.

Максимальный вес деталей: до 12 кг
Число станков для загрузки: 1
Вместимость: до 96 заготовок

Открыть в каталоге

Серийный режим

Pro

LoadWizard Pro

Для стабильной серийной работы без участия оператора.

Максимальный вес деталей: до 20 кг
Число станков для загрузки: 1
Вместимость: до 144 заготовок

Открыть в каталоге

Высокая нагрузка

Titan

LoadWizard Titan

Для тяжелых деталей и масштабируемых участков с несколькими станками.

Максимальный вес деталей: до 200 кг
Число станков для загрузки: до 3
Вместимость: до 150 заготовок

Открыть в каталоге

Ключевые особенности LoadWizard Pro

Они влияют на автономность участка и удобство работы оператора.

4 выдвижные полки: ресурс для автономной работы 8+ часов

Вместительный стокер позволяет комплексу автономно работать более 8 часов. Каждая полка может работать с отдельным типом заготовки. LoadWizard Pro способен в автоматическом режиме адаптировать программу работы комплекса под параметры заготовок, внесенных оператором.

При цикле обработки детали станком 3 минуты, цикле работы робототехнического комплекса 30 секунд и 144 заготовках в стокере общее время автономной системы (состоящей из робототехнического комплекса и станка) составит 8,4 часа.

Двустороннее выдвижение полок: пополнение заготовок без остановки процесса

Полки LoadWizard Pro выдвигаются как в безопасную для оператора сторону, так и в рабочую зону робота. Это позволяет пополнять запасы заготовок параллельно работе комплекса без остановки работы оборудования.

Этой функцией обладает LoadWizard Pro. Для LoadWizard Titan сценарий непрерывной подачи заготовок зависит от компоновки участка и может выполняться конвейерным методом.

Оператор работает с полкой с безопасной стороны, пока робот продолжает работу со станком.

Основные компоненты системы

Каждый компонент робототехнической системы решает свою задачу. Вместе они обеспечивают стабильную и безопасную работу.

Промышленный и коллаборативный робот LoadWizard

Промышленный / коллаборативный робот

Выполняет автоматическую загрузку заготовок и выгрузку готовых деталей. Способен работать совместно с оператором – все сценарии взаимодействия соответствуют требованиям промышленной безопасности.

Сдвоенный трехпальцевый захват

Робототехнический комплекс оснащен трехпальцевым захватом со сменными пальцами. Благодаря этому захват можно быстро переналадить под детали различной формы и величины. Демпферы позволяют компенсировать небольшие отклонения при загрузке и выгрузке. Захват сдвоен, чтобы оптимизировать циклы загрузки и выгрузки, а также снизить простои как в ходе рабочего процесса, так и при переналадке.

Хранилище заготовок с двусторонним выдвижением

Хранилище заготовок с возможностью двустороннего выдвижения

Стокер с выдвижными полками для запаса заготовок. В конфигурации LoadWizard Pro поддерживается пополнение со стороны оператора без остановки работы оборудования.

Сенсорная панель управления LoadWizard

Панель управления робототехнического комплекса обладает понятным интерфейсом на русском языке. С его помощью можно легко переналадить работу комплекса под новое изделие.

Лидар

Лазерный сканер безопасности следит, чтобы сотрудники не входили в рабочую зону робота. При обнаружении людей он автоматически замедляет работу оборудования, а затем, если человек еще дальше войдет в опасную зону - прекращает работу оборудования. Лидар необходим для повышения безопасности обслуживания комплекса.

Производство, сервис и гарантия

Сопровождаем LoadWizard на всех этапах: от поставки до постгарантийного обслуживания

Заказчик взаимодействует с единым исполнителем, что исключает необходимость координации между отдельными подрядчиками (поставщик робота, разработчик ПО, сервисная служба). Это сокращает сроки внедрения и снижает операционные издержки.

Что контролируем сами

Производство и склад выпускаем и храним свою продукцию Санкт-Петербурге.
Локализация многие компоненты системы (механика, оснастка, шкаф управления) производятся в Санкт-Петербурге, что снижает зависимость от импортных поставок.
ПО собственное программное обеспечение позволяет комфортно управлять комплексом.
Сервис и гарантия профессионально обслуживаем оборудование.

Почему это упрощает внедрение

Берем на себя производство, поставку, интеграцию и запуск комплекса на участке.
Заказчику не нужно распределять ответственность между несколькими подрядчиками.
Используем роботов Kawasaki и Rokae. Мы обладаем многолетним опытом в их обслуживании и знаем в них «каждый винтик».

Это упрощает ввод в эксплуатацию, сервис и дальнейшее развитие производственного участка.

Совместимость и требования

Совместимость со станками и требования по установке

Требования по совместимости доступны по ссылке. Обращаем ваше внимание, что они несут рекомендательный характер. Окончательные выводы о совместимости решения с конкретным оборудованием можно сделать только после технического аудита производственного участка.

Ключевые параметры совместимости

Станок

Автоматическое открытие/закрытие двери рабочей зоны.

Патрон

Автоматизированное управление кулачками (открыть/закрыть).

Интеграция ПО

Robot Interface или доступ к редактированию Ladder Diagram.

Интерфейсы

Ethernet/IP, Modbus TCP или цифровые входы/выходы DI/DO (PNP).

Коммуникации

AC 200–230 В, 50/60 Гц, 1Ф, 3 кВА; воздух 4,5–6 бар, трубка φ10 мм.

Сигналы ПЛК↔ЧПУ Минимальный обмен сигналами станок↔ПЛК

1

Станок готов к работе ↔ Система включена.

2

Станок ожидает загрузки ↔ Загрузка станка завершена.

3

Патрон открыт ↔ Открыть патрон.

4

Патрон закрыт ↔ Закрыть патрон.

5

Дверь открыта ↔ Заблокировать оси.

Схема габаритов и зон загрузки LoadWizard

Полный PDF: схема зон загрузки и требования по подключению.

Скачать требования по подключению

Реализованный проект

Внедрение автоматизированного участка металлообработки с использованием 7 комплексов LoadWizard Pro.

7 комплексов LoadWizard Pro на участке из 7 станков

7 станков
7 LoadWizard Pro
1 оператор в смену

Задача

Заказчик крупное государственное производственное предприятие.
Запрос создание автоматизированного участка металлообработки для выпуска нового перечня изделий.
Решение 7 комплексов LoadWizard Pro для обслуживания 7 станков и выполнения разных технологических операций на одном участке.

Результат

Режим работы круглосуточная загрузка участка.
Персонал обслуживание участка одним оператором в смену.
Гибкость переналадка процесса под разные технологические операции.

Автоматизированный участок металлообработки с LoadWizard Pro в составе производственного участка.

Факты о нас

Robowizard — технологический центр промышленной роботизации

1000

роботов

на сервисном обслуживании сегодня

17

лет

опыта в роботизации производств и разработке роботизированных технологий

5

технологических центров

промышленной робототехники на базе ведущих вузов страны

200

предприятий

с реализованными проектами роботизации

40

интеграторов

партнёров, внедряющих роботизированные технологии

Наши клиенты

Работаем с промышленными компаниями, помогая им внедрять роботизированные решения для автоматизации ключевых процессов.

LoadWizard Pro: общий вид ячейки загрузки

LoadWizard Pro: стокер и зона обслуживания

LoadWizard Pro: пульт управления и рабочая зона

LoadWizard Pro: автоматический кулачковый зажим у патрона

LoadWizard Pro: рабочий захват у патрона

LoadWizard Pro: фронтальный вид рабочей зоны

Какие сроки поставки и изготовления?

Для типового сценария ориентир по запуску пилота: 4–8 недель после согласования технического задания.

Возможен ли кастом под нашу номенклатуру?

Да. Дорабатываем захваты, матрицы, логику подачи и интеграцию под конкретные детали и станки.

Как проверить совместимость с конкретным станком?

Проводим аудит интерфейсов станка с ЧПУ, сигналов и сценариев безопасности. После этого фиксируем подтвержденный контур.

Когда проект оправдан при небольших сериях?

Когда критичны безопасность, кадровый дефицит или стабильность цикла; оценку фиксируем после аудита.

Что делать, если станок старый и без Ethernet/IP / Modbus TCP?

Проверяем наличие DI/DO (PNP) и варианты дооснащения; применимость подтверждаем в ТЗ.

Почему на рынке встречаются разные цифры по вместимости?

Вместимость зависит от геометрии заготовок, матриц и конфигурации стокера. Для проекта фиксируем расчет в ТЗ под вашу номенклатуру.

Можно ли начать с одного станка?

Да. Частый сценарий: запуск пилота на одном станке с последующим масштабированием.

Как организован сервис после запуска?

Гарантийное и регламентное обслуживание, сопровождение при смене номенклатуры и расширении участка.

Где следить за обновлениями и новостями по линейке LoadWizard?

Публикуем материалы о внедрении, сервисе и эксплуатации в блоге Robowizard.

Какие данные нужны перед первым созвоном?

Список станков, тип деталей, текущий такт и ограничения участка — этого достаточно для первичной оценки.

Как мы работаем

Запуск LoadWizard по этапам

Ведем проект по фиксированному сценарию: от проверки совместимости до запуска автоматического цикла.

01 Бриф и технический аудит
1–2 недели

Фиксируем модель станка с ЧПУ, номенклатуру деталей, интерфейсы сигналов и ограничения участка.

На выходе: Чек-лист совместимости и контур внедрения.
02 Конфигурация и ТЗ
1 неделя

Подбираем CoBo / Pro / Titan, согласуем оснастку, сценарии безопасности и состав поставки.

На выходе: Подтвержденное ТЗ с этапами запуска.
03 Монтаж и ПНР
CoBo/Pro: 5 дней • Titan: 15 дней

Устанавливаем комплекс, подключаем к станку, отрабатываем цикл и обучаем операторов.

На выходе: Работа станка автоматизирована.
04 Стабилизация и сервис
после запуска

Фиксируем регламент обслуживания, сопровождаем смену номенклатуры и масштабирование автоматизации работы станков.

На выходе: План сервисной поддержки и контроль KPI.

Срок реализации проекта зависит от готовности площадки, интерфейсов и оснастки, а также от наличия на складе необходимого количества готовых комплектов LoadWizard.

Оставьте заявку на консультацию

Опишите задачу и модель станка с ЧПУ — инженер свяжется с вами для уточнения и предложит формат запуска.

LoadWizard – роботизи­рованная подача заготовок в станок с ЧПУ

Где LoadWizard дает эффект

Конфигурации LoadWizard

LoadWizard CoBo

LoadWizard Pro

LoadWizard Titan

4 выдвижные полки: ресурс для автономной работы 8+ часов

Двустороннее выдвижение полок: пополнение заготовок без остановки процесса

Промышленный / коллаборативный робот

Сдвоенный трехпальцевый захват

Хранилище заготовок с возможностью двустороннего выдвижения

Сенсорная панель управления LoadWizard

Лидар

Что контролируем сами

Почему это упрощает внедрение

Совместимость со станками и требования по установке

Ключевые параметры совместимости

Популярные станки, совместимые с LoadWizard

Реализованный проект

7 комплексов LoadWizard Pro на участке из 7 станков

Задача

Результат

01 Бриф и технический аудит

02 Конфигурация и ТЗ

03 Монтаж и ПНР

04 Стабилизация и сервис

Оставьте заявку на консультацию

LoadWizard – роботизированная подача заготовок в станок с ЧПУ